GAAD 系列的 AGV 從動輪在前進與後退的運行過程中， 採用兩種不同旋轉半徑的旋轉軸，會根據移動方向自動調整旋轉軸，達到調整到最小旋轉半徑的結構。

AGV 的運行穩定度受到腳輪偏芯距影響很大，偏芯距太大會造成AGV 的搖晃過大， 導致脫離規定行徑路線 ; 偏芯距太小則會造成 AGV的馬達過度負荷。
針對需要前後移動運行的 AGV，GAAD 系列是最適合的解決方案。