GAAD シリーズの AGV キャスターは、前進と後退の時には、2 種類の回転半径の回転軸を使い分け、移動方向によって自動的に回転を調整し、最小の回転半径を実現。
AGV の安定性は、キャスターの偏心距離に大きく影響されます。偏心距離が大きすぎると AGV が大きく揺れ、所定の経路から外れてしまいますし、小さすぎると AGV のモーターに過負荷がかかることになります。
GAADシリーズは、前後進が必要な AGVに最適なソリューションです。