メカナムホイール

メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)の車軸に対して、45度の角度でローラーが配置された特殊なホイールです。メカナムホイールを搭載したことで、車両は全方向に移動可能です。この推進力は、縦方向と横方向のベクトル成分に分割できます。車体全体は、ローラーが鏡像配列した2対のメカナムホイールによって駆動され、それぞれのホイールが対応するベクトルを生成し、ベクトルの合計力で車体は自由に移動できるようになります。

メカナムホイールは、作業環境や作業能力に合わせて特別に設計することができます。各ホイールの回転と速度を個別に調整することで、車両全体を前進、横移動、斜め移動、旋回、及び組み合わせた走行が可能です。メリットはコンパクトさと動きの柔軟性で、狭い場所や直角に曲がる場所での作業に最適で、即ち動きの自由度が増すということです。