FOOT MASTER®

FOOT MASTER®高載重平衡從動輪GATD系列

GATD 系列擁有可平衡的結構。輪軸以中心軸為準 ±5° 的範圍內,根據地面平坦度自由傾斜。輪軸的自由度可以讓腳輪一直保持地面貼合狀態,從而減少AGV 轉向時所造成的搖晃現象,保持穩定運行,並保護裝載的運輸物品。

與一般雙輪結構不同,GATD 系列擁有兩個輪子間距較大的結構,雙輪在AGV 旋轉方向時,在一定範圍內兩個輪子會往相反方向旋轉,到了特定方位後開始往同方向旋轉,減低偏芯距離,稱為自我補償效應。GATD 系列擁有比一般雙輪更優秀的自我補償效應,可防止 AGV 脫離行駛路徑。

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