GATD シリーズは、バランスのとれた構造になっています。輪軸は、地面の平坦度に応じて、中心軸から ±5°の範囲で自由に傾けることができます。輪軸の自由度が高いため、キャスターが常に地面に接地しており、回転時に AGV が起こすふらつきを抑え、安定した動作を維持し、積載した搬送物を保護することができます。

GATD シリーズは、一般的な双輪構造よりも 2 つの車輪の間隔が広く、AGV
が回転しているとき、2 つの車輪は一定の範囲内で反対方向に回転します。ある位置に到達した後、同じ方向に回転し始め、偏向距離が短くなる、これを自己補正効果と呼びます。GATD シリーズは、通常の双輪よりもさらに優れた自己補正効果を持ち、AGV の走行経路からの逸脱を防止することができます。