什麼是RGV，又該如何挑選適用於RGV的腳輪呢?
在現代智慧工廠和自動化物流中，RGV (軌道導引車) 是一種能沿軌道自動運行、負責物料搬運的無人車輛，廣泛應用在倉儲、電子、汽車等不同產業，有效提升生產效率。 由於RGV運作頻繁且載重需求高，因此所配用的工業腳輪必須具備高承載力、耐磨與穩定性，才能確保長時間運行下系統的安全與效率。腳輪的材質與設計也會直接影響RGV的整體表現與壽命。下方就讓我們來了解到底什麼是RGV...
RGV (Rail Guided Vehicle，軌道導引車) 是什麼？
RGV，全名稱為「軌道導引車」，是一種自動化搬運設備，能在預設軌道上往返運行。RGV系統常見於智慧工廠、自動倉儲、物流中心等場域，負責搬運原物料、半成品或成品，提升生產流程的自動化與效率。
RGV的原理其實很直觀：你可以想像它就像一台在地上鋪設好的軌道上來回跑的小火車。只不過，這台「小火車」不是用來載人，而是專門負責搬運物料的自動車輛。
RGV的底部裝有可以牢牢貼合軌道的腳輪，沿著固定路線行駛，不會偏離。系統會根據產線需求，指令RGV去哪一站裝貨、去哪一站卸貨，全部自動完成。動力來源通常是馬達，車上也會裝有感測器與控制器，確保每次停靠都精準無誤。整套系統像一條專屬的自動物流高速公路，讓工廠物料能夠準確、快速地在不同工位之間流動，減少人力搬運和錯誤的發生。
這種設計的好處是路徑單純、運作高效，不論工廠有多大或運送多重的東西，只要有軌道，RGV就能輕鬆搞定搬運任務。
※補充：RGV的中文名稱除了為「軌道導引車」，另外也可稱為「有軌穿梭車、軌道搬運車、軌道車、有軌小車」
主要特點與應用：
- 自動化運行：RGV會沿著地面或高架軌道自動行駛，實現無人化搬運，節省人力。
- 高效率配送：較適合大量、多點、重複性高的物流與物料轉運作業。
- 彈性佈局：軌道可以根據產線需求彎曲、延伸或分岔，支援複雜的物流路徑設計。
- 多產業應用：廣泛用於電子、汽車、食品、倉儲等自動化產線與倉庫管理。
簡單來說，RGV就是智慧工廠與現代物流自動化不可或缺的搬運好幫手。
RGV、AGV、AMR這三個的差異
1. RGV（Rail Guided Vehicle，軌道導引車）
- 運作方式： 沿固定軌道運行，需有實體軌道規劃路徑。
- 應用場合： 大型自動倉儲、物流中心，適合規律、高頻率物料搬運。
- 優點： 行駛精度高、適合長距離、大批量搬運，系統穩定可靠。
- 限制： 只能沿軌道運行，彈性較低。
2. AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）
- 運作方式： 依靠磁條、感應線、激光等導引設備在地面自動行駛，軌跡可調整。
- 應用場合： 工廠、物流中心、醫院等多元場所。
- 優點： 路徑可調整，柔性高，適合空間多變或不固定需求。
- 限制： 路徑依賴導引設施，調度複雜時控制難度增加。
3. AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）
- 運作方式： 具備先進感測器、地圖建構與導航技術，可自主規劃最佳路徑，無需固定導引設施。
- 應用場合： 智慧工廠、倉庫、醫療、零售等多樣化場景。
- 優點： 最具彈性，自主避障、自動導航，可根據環境自適應調整。
- 限制： 系統複雜、成本較高，適合需求變化大、空間複雜的環境。
RGV適合固定、重複性高的搬運路線；AGV強調柔性自動化；AMR則是新一代最具智慧與彈性的自動搬運方案。
不論選擇哪一種設備，都需根據產線佈局、搬運需求及預算而定。
我看RGV好像有分有軌或無軌? 到底有幾種?
傳統RGV（Rail Guided Vehicle）原意指「有軌道的自動搬運車」，但隨著自動化與物流設備不斷進步，有些系統商也會推出所謂「無軌RGV」或稱「無軌導引車」。所以，市面上常見的RGV主要可以分為下列幾種類型：
1. 有軌RGV (傳統型)
- 特色：必須在預設的鋼軌、地面軌道或導軌上運行，行進路徑完全固定。
- 優點：行駛精度高、速度快、載重能力強、維護簡單。
- 應用：廣泛用於自動倉儲系統（AS/RS）、物流輸送線、汽車生產線等。
2. 無軌RGV (俗稱無軌道導引車，或稱新型RGV)
- 特色：沒有實體軌道限制，通常依靠磁釘、感應標記、雷射導航或其他無線定位系統行駛。
- 優點：路徑彈性高，可根據現場需求靈活調整行進路線，比較類似AGV的運作方式。
- 應用：用於工廠物流、彈性產線、自動化車間等，適合需要變動搬運路線的環境。
3. 雙軌 (多軌) RGV
- 特色：同時可運行於多條軌道（如立體倉庫的多層軌道），支持多車協同運作。
- 優點：提升整體運輸效率、支持多點對多點物料分配。
- 應用：高密度自動倉儲、智慧物流中心等。
結論：
「RGV」通常指的是有軌的搬運車，不過因應產業需求，「無軌RGV」也成為新興選擇。若需要更高路徑彈性，則可考慮AGV或AMR。選擇何種型式，建議根據工廠佈局、搬運效率、預算及未來擴展性做評估。
RGV適用什麼類型的腳輪，有推薦的嗎? 不同產業該如何選擇最佳RGV腳輪？
下方是以「鎬億企業」專業角度，針對RGV適用的腳輪類型、推薦方向，以及不同產業常見的RGV腳輪需求，做出重點整理與說明：
1. RGV適用的腳輪類型
1. 高承載工業腳輪
RGV通常需要長時間搬運重物，因此必須選擇具備高承載能力的工業腳輪，確保搬運過程安全穩定、不易變形。
2. 耐磨耗腳輪
由於RGV運行頻繁，腳輪材質須選用耐磨型，如聚氨酯（PU）、高強度橡膠或尼龍，減少長期使用下的損耗。
3. 低噪音/順暢滾動腳輪
在電子、醫療等要求安靜環境的產線，建議選用低噪音、滾動順暢的腳輪，以避免產生過大噪音影響作業品質。
4. 抗衝擊設計
部分產線地面可能有高低差、接縫或突起，建議選擇具備避震、抗衝擊設計的腳輪，提升運行穩定性。
5. 定向或萬向腳輪結合設計
依據RGV是否需轉向或複雜路線，可選擇定向腳輪（直線行駛）或萬向腳輪（靈活轉彎），有些RGV也會採用Mecanum輪提升橫向靈活性。
2. 產業對應的腳輪需求
- 電子/半導體產業：偏好靜音、無塵、耐化學腐蝕的PU或尼龍腳輪，確保無污染與精密運行。
- 汽車/重工業產線：強調高載重、耐磨耗腳輪，多選用厚PU或鑄鐵結構。
- 食品/醫療產線：需抗菌、易清潔腳輪，通常選用不鏽鋼支架與高等級PU。
- 自動倉儲/物流中心：注重效率與長壽命，選用耐磨損、耐衝擊腳輪。
- 高架/多層軌道系統：需特別設計防脫軌結構、抗偏擺腳輪，確保高速運行安全。
3. 鎬億企業推薦
身為專業工業腳輪製造商，鎬億企業可根據不同產線需求，提供：
- 高承載聚氨酯腳輪（適合重載、靜音、耐磨耗）
- 專用尼龍腳輪（高速運行、耐化學性佳）
- 防塵、抗菌腳輪（食品醫療專用）
- 客製化Mecanum輪或抗偏擺設計腳輪（適用高階自動化/多向行駛RGV）
我們亦可依據客戶的設備設計、地面狀況與載重需求，提供最佳化腳輪解決方案，協助您打造最適合的RGV搬運系統。
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