高負載的 AGV 不易轉變方向。AGV 在轉向時，會以輪子為中心轉向。所以在轉向時 AGV 腳輪會產生因偏芯距大小所導致的搖晃。載重愈高搖晃的現象愈明顯，所以 AGV 會脫離正常的行駛路徑。GAGD 系列可承受高載重。為防止轉向時 AGV 突然停止，提供偏芯距比一般腳輪更小的優秀解決方案。

在高負載情形下，為了提高轉向順暢，GAGD 系列採用了 2 種推力軸承結構。能保障 AGV 在高載重情況下可長期作業的耐久性。

隨著載重增加，AGV 運作會愈來愈遲鈍，所以為了能以最小力量前
進、後退以及柔和轉向，雙輪結構是必須的，GAGD 系列採用的高
性能高彈聚氨酯輪可滿足上述條件。