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メカナムホイール
HIT152AHD-400R AGV/AMR メカナムホイールモジュール
- コンパクトな構造設計
- ホイールと減速機を統合し、動力モジュールの長さを効果的に短縮、車体スペースを拡張。
- 減速機には大モジュールの遊星歯車構造を採用し、出力部の高剛性を確保、大荷重にも対応可能。
- ポリウレタン素材が路面との摩擦を向上させ、スリップを防止。
- 1対2通信型ドライバーを搭載し、省スペースかつ配線を簡略化。
製品仕様
| 製品仕様 | 6インチメカナムホイール+減速機 |
| 最大荷重 | 400kg |
| メカナムホイール直径 | 150mm |
| メカナムホイール幅 | 80mm |
| AGV/AMRメカナムホイールモジュール幅 | 108mm |
| メカナムホイール定格出力速度 | 0.94m/s(3.39kph)(120RPM) |
| メカナムホイール公称トルク | 350kg-cm(35N-m) 1輪あたり |
| 駆動輪無負荷最高速度 | 1.57m/s(5.65kph)(200RPM) |
| 駆動輪瞬間最大出力トルク | 700kgf-cm(70N-m) 1輪あたり |
| 減速比 | 25 |
| 総重量 | 4.32KG |
| 減速機の伝達効率 | >=90% |
| 寿命 | 10000HR |
| 保護マーク | IP40 |
| 最大ラジアル荷重定格 | 3500N 1輪あたり |
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